本发明提出一种轻便型吸附式机械手，包括支撑架、第一驱动装置、第一折叠组件、第二驱动装置、第二折叠组件、维持组件和吸附臂，第一驱动装置与第二驱动装置同时且反方向等速转动能够分别带动第一折叠组件和第二折叠组件折叠或展开以带动吸附臂做升降运动，第一驱动装置与第二驱动装置同时且同方向差速转动能够分别带动第一折叠组件和第二折叠组件转动以带动吸附臂左右移动；本轻便型吸附式机械手在设备不运作时收拢在设备上方，对于以往的具有滑杆支撑的机械手而言，其折叠收纳的方式无需对外占用过多的空间，使得设备整体的体积小，更加有利于普及推广；本轻便型吸附式机械手轻便实用，有利于厂家普及在设备上。