本申请提供了实现硬件调试的接口、微控制器实现调试的方法，该接口包括：输入/输出调试端口，用于连接调试适配器；输出逻辑，输出逻辑包括输出驱动和缓冲电阻，GPIO输出信号和调试输出信号通过多路选择器连接输出驱动的输入端，缓冲电阻的一端连接于输出驱动的输出端，缓冲电阻的另一端连接于输入/输出调试端口；输入逻辑，输入逻辑的输入端连接输入/输出调试端口，输出端输出调试输入信号、GPIO输入信号或模拟输入信号；调试检测逻辑，连接输入逻辑的输出端。本申请中，不论是接口作为普通输入/输出端口使用还是微控制器处于上电检测窗口期间，只要调试适配器发出特定序列，都可以立即进入调试状态，不用重新上电复位。