本发明涉及一种干衣机烘干控制方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度；条件判断，包括判断筒外温度是否达到第一预设温度；烘干控制，当筒外温T达到第一预设温度时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段；获取冷却阶段的筒外温度的变化率；判断温度变化率是否大于或等于第二预设变化率；当温度变化率≥第二预设变化率时，停止风机，烘干完成；本发明只采用一个温度值作为判断因素，简化判断逻辑，充分利用余热烘干及利用温度变化率判断完全烘干，提高判干准确性又提高烘干效率；同时还涉及使用此方法的系统和干衣机。