一种电动冲击扳手输出扭矩控制方法
Abstract:
一种电动冲击扳手输出扭矩控制方法,针对待施扭螺纹副以及工件特征,通过试验建立转速‑扭矩、转速‑冲击次数‑扭矩、螺纹副规格‑电流和螺纹副类型‑电流关系数据表;微处理器根据预设扭矩并利用关系数据表和用户选择的计算依据,计算与预设扭矩对应的电机转速和冲击次数,当选择控扭准确度优先时,从多种有效组合中优先选择低转速和高冲击次数,利用关系数据表查表计算对应的输出扭矩值;微处理器根据预设的电流关系数据表查表并计算确定与用户所选螺纹副对应的在旋紧空程时的电流或电流变化率阈值,控制电机以预设的转速恒速运转,判断冲击动作开始时刻并对预设冲击次数减计数,计数减为零时关闭无刷电机,使电动冲击扳手输出扭矩准确可控。
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