本发明公开了一种桨板充气艇打气筒加工设备，包括底座，所述底座上安装有两个安装架，两个所述安装架上均安装有传动辊，两个所述传动辊通过传送带相连接，所述传送带上等间距固定连接有限位件，所述底座上安装有支板，所述支板上固定连接有两个第一定位块，两个所述第一定位块之间设有固定在底座上的两个第二定位块，两个所述第二定位块位于传送带的两侧，两个所述第一定位块相对的一面均转动连接有伸缩杆。本发明不仅可以对筒状材料进行自动夹持，无需人工操作，同时，也可以筒状材料两端的内壁、端部和外壁进行同时打磨，大大提高了工作效率，同时可以连续性的进行打磨处理，且通过一个驱动电机即可实现。