本发明公开了一种抽油机自适应功率电机转速优化算法及随动控制系统，涉及抽油机控制技术领域，技术方案为，包括获取工频条件下抽油机的生产参数和运行状态参数，确定工频指标；计算电机初始转速，生成正交转速；将正交转速转化成频率信号；根据频率信号驱动抽油机电机。本发明的有益效果是：电机转速优化方法将抽油机系统看作黑箱模型，通过正交实验建立电机转速与优化目标参数和约束参数的二次响应面回归方程，脱离了具体的地面和井下模型，具有更好的适应性。