本发明公开了一种自动更换电池方法，包括以下步骤：扫地机器人行驶到基站的换电工位并与基站对接，并使基站的暂存仓与扫地机器人的电池仓对准，并进入换电池状态；第一可变磁体释放并使电池仓内的电池掉落，第一驱动装置接收并收纳电池进入第一暂存仓；第二驱动装置推出备用电池至第二暂存仓，使备用电池堆叠于电池上方；第一驱动装置将备用电池推入电池仓内并通过第一可变磁体固定备用电池，同时第一驱动装置将电池装载至第二暂存仓；第二驱动装置通过第二可变磁体抓取电池，将电池从第二暂存仓收纳进备用电池仓。本发明相比现有方案，步骤结构原理简单，降低了成本，且可靠性较强，利于大规模推广。