本申请公开了回声消除的方法、装置及设备，该方法包括：获取远端语音信号以及第一回声信号；基于远端语音信号及第一回声信号获取自适应滤波器的初始系数；响应于音频输出设备由第一设备切换为第二设备，获取第二回声信号；根据自适应滤波器的第二设备系数、初始系数以及第二回声信号获取自适应滤波器的目标系数；基于目标系数通过自适应滤波器对近端语音信号进行回声消除。本申请实施例提供的方法能够在音频输出设备发生切换时，加快自适应滤波器的收敛速度，提高回声消除的效率，提升用户体验。