本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及挖掘机自适应控制方法、装置及挖掘机，所述控制方法包括：获取目标挖掘机对应的检测参数，所述检测参数包括电控手柄的位移及角度；基于所述检测参数识别所述目标挖掘机的当前工况；根据识别出的所述当前工况，自动调整所述目标挖掘机的控制参数，所述控制参数包括泵电流以及优先增益。该控制方法利用电控手柄的位移及角度识别出当前工况，再基于当前工况调整目标挖掘机的控制参数，从而实现控制参数随着当前工况的改变而自动调整，提高了挖掘机的控制效率。