Invention Grant
- Patent Title: 机器人控制参数的修订方法以及智能机器人
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Application No.: CN202010053830.6Application Date: 2020-01-17
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Publication No.: CN113138587BPublication Date: 2022-08-16
- Inventor: 王春晓
- Applicant: 北京配天技术有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
- Assignee: 北京配天技术有限公司
- Current Assignee: 北京配天技术有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
- Agency: 深圳市威世博知识产权代理事务所
- Agent 唐双
- Main IPC: G05B19/418
- IPC: G05B19/418 ; G06F9/445 ; G06F9/448 ; G06F9/451

Abstract:
本申请公开了一种机器人控制参数的修订方法以及智能机器人,该机器人控制参数的修订方法包括:藉由人机界面接收控制参数的修订值;调用接口函数以尝试将控制参数的修订值写入至机器人的控制系统,其中,当任一控制参数的修订值不符合预设配置时,则写入失败并返回修订值不符合预设配置的控制参数的写入失败信息;收集尝试写入的控制参数的修订值和写入失败信息,并保存至临时保存区域以生成临时保存结果;返回临时保存结果以提示用户写入失败信息。通过上述方式,本申请能够将符合预设配置的参数先保存,只提示用户修改不符合预设配置的参数,方便用户使用。
Public/Granted literature
- CN113138587A 机器人控制参数的修订方法以及智能机器人 Public/Granted day:2021-07-20
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IPC分类: