本发明公开了一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统，包括轨道和箱体，所述箱体横向贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述箱体的上端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板均贯穿设有与其转动连接的短杆，两个所述短杆上均安装有驱动轮，两个所述驱动轮均安装在轨道上，所述转动杆与两个短杆之间均设有传动机构；本发明还公开了一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统的使用方法，包括以下步骤：S1，首先，相背移动两个驱动轮，将驱动轮安装在轨道上。本发明通过一个电机不仅可以实现摄像设备的移动，同时可以对其高度进行调节，且可以实现其上下摆动，可以对同一位置进行多次巡检，大大提高了巡检的范围，更加安全可靠。