本发明公开了一种全双工毫米波双向中继中基于正交匹配追踪的自干扰抑制混合预编码方法，包括：根据各个信道状态获得相应奇异值分解矩阵，根据奇异值分解矩阵计算基带预编码矩阵；基于基带预编码矩阵对中继的自干扰信道进行奇异值分解，选取零奇异值对应的左奇异向量矩阵作为部分接收预编码矩阵；基于基带预编码矩阵分别对发射端节点和接收端节点的自干扰信道进行奇异值分解，分别选取零奇异值对应的右奇异向量矩阵作为部分发射预编码矩阵；结合接收预编码矩阵和部分发射预编码矩阵设计完整的预编码矩阵。该方法在毫米波系统混合天线结构下利用各个节点的收发预编码矩阵，按照预设编码顺序，实现对两端节点和中继的自干扰抑制，提升系统的频谱效率。