本发明公开了一种协同定位网络的发送序列优选方法。该方法根据节点数确定相应数目的初始发送序列，初始发送序列对应时隙，又把时隙分成时隙帧，再计算其中任意两个序列的相关函数、互相关值的均方根值、两两相关值的最大值均值，以及初始最大互相关值，然后对各个初始发送序列中对应的“1”时隙进行位置调整，进一步计算出调控发送序列对应的调控最大互相关值，将调控最大互相关值与初始最大互相关值进行比较来决定是否保留调控发送序列，直至完成所有的初始发送序列的调整。该方法得到的各发送序列的互相关最大值的均值有较为明显的下降，性能远优于随机产生的序列性能。