本发明提供了一种食品检测用取样机器人，包括安装架、承托转动机构以及取样抓取机构。本发明可以解决食品检测用取样机器人在使用过程中所存在的以下难题：a.食品有固体的、液体的以及膨化食品等，针对不同食品其取样方式均不相同，目前现有的针对膨化食品取样时，市场中均是采用机器爪抓取，由于膨化食品的结构为多孔蓬松，在抓取时很容易抓碎，导致抓取失败；b.目前现有的取样机器人大多是人工抓住取样机器人，然后控制取样机器人抓取样品，使得在生产过程中需要有专门的人进行样品抓取，然后将样品移动放入到取样表中，需要耗费人力，而且人工取样存在不确定型，容易出现取样不均衡。