本发明涉及高空作业设备，具体公开了一种可调式变幅铰点系统，包括臂架、驱动机构、连杆机构和安装座，所述臂架通过所述连杆机构与所述安装座连接，其中所述驱动机构处于第一工作状态时能够驱动所述臂架相对于所述安装座转动设定角度，并通过所述连杆机构举升所述臂架以增大所述臂架与所述安装座之间的距离，所述驱动机构处于第二工作状态时能够驱动所述臂架相对于所述安装座回转所述设定角度，并通过动所述连杆机构降低所述臂架以减小所述臂架与所述安装座的距离。此外，本发明还涉及一种举高消防车或高空作业车。本发明的可调式变幅铰点系统能够兼顾举升高度和回收高度。