本发明涉及发电设备领域，尤其涉及一种运动状态下自动伸缩型水平面平衡调节装置，其包括设于车体上的运动平衡装置和设于运动平衡装置上用于发电的感生发电器；感生发电器包括感应盒、两组线圈和球形磁铁；球形磁铁置于感应盒内，两组线圈相互垂直地贴紧绕制于感应盒外壁，两组线圈串联，当感应盒处于运动状态时，球形磁铁在感应盒内发生运动，使得线圈感应出电流进行发电；运动平衡装置包括载盘、伸缩杆、倾仰角检测器和控制器；倾仰角检测器用于检测车体左倾、右倾、上仰和下俯的角度；控制器用于根据倾仰角检测器检测角度调节伸缩杆使载盘倾斜后恢复水平状态。本发明可用于车辆等移动设备发电作为绿色能源。