一种用于无人机惯性抛射的装置，包括发射高度及角度调节机构、惯性驱动机构、无人机的惯性旋转和安装固定机构、无人机的触发解锁机构以及控制器。发射高度及角度调节机构用于调节无人机的初始发射高度和发射角度。惯性驱动机构用于提供动力，驱动无人机的惯性旋转和安装固定机构的旋转，进而为无人机提供惯性抛射力。本发明通过发射高度及角度调节机构、无人机触发解锁机构和控制器来控制无人机固定的高度、角度和解锁时机，以使得无人机获得所需的初始抛射角度以及速度。本发明可以控制无人机的惯性抛射速度，实现不同载荷的无人机抛射。本发明结构设计合理，操控方式简单，能源提供方便，发射灵活性强且连续发射能力强。