本发明提供一种多磁极旋转双圈编码器及其数据分析方法，所述多磁极旋转双圈编码器包括：PCB板，其上设置有固定轴；第一旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的一侧；第二旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的另一侧；其中，当所述第一旋转部件旋转时，输出第一旋转部件的旋转参数；当所述第二旋转部件旋转时，输出第二旋转部件的旋转参数。本发明提供的多磁极旋转双圈编码器为非接触式编码器，该非接触式编码器寿命相对较长，而且可以实现在同一个编码器上，可以通过不同的编码器帽调节两个不同的参数。