本发明实施例公开了一种油田自适应节能控制系统及其方法，油田自适应节能控制方法包括：步骤A、上电后启动电压频率控制模式，达到工作阈值后启动自适应节能控制模式；步骤B、在电动状态下计算电机的负载，根据负载的大小调整输出电压，当处于轻载状态时降低输出电压至预设值；步骤C、在发电状态下，根据母线电压反馈值的大小调整输出频率，使母线电压保持在稳定范围内。母线电压基本保持不变，即可将电动机下降过程中产生的电能储存起来，在下一次电动状态时使用，使泵升用的制动电阻不再动作，不需要发热，从而可大大降低电机的用电量，达到节能降耗的目的。轻载状态下降低输出电压，即可解决现有轻载时输出电压高导致电机损耗大的问题。