本发明公开一种非信号交叉口车辆行为分析方法、系统及计算机可读存储介质，属于车辆行为分析技术领域，解决了现有技术中无法客观简便地获知非信号控制交叉口车辆行为模式的技术问题。一种非信号交叉口车辆行为分析方法，包括以下步骤：在车辆轨迹采集区域内，获取车辆距停车线的距离及对应的车辆瞬时速度，得到一系列车辆距离‑速度轨迹；根据一系列车辆距离‑速度轨迹，获取任意两条车辆距离‑速度轨迹之间的距离；根据任意两条车辆距离‑速度轨迹之间的距离，对所有车辆距离‑速度轨迹进行聚类，得到车辆距停车线的距离及对应的车辆瞬时速度的聚类结果。通过本发明所述方法可以客观简便地获知非信号控制交叉口车辆行为模式。