本发明实施例公开了一种小型通用化的模块测试设备，包括表面设置屏蔽箱工位且用于运送固定模块的料盘的流水线输送机构，在所述流水线输送机构的上方安装有用于实现将模块从料盘至屏蔽箱之间进行搬运的运动抓取机构，该设备通过流水线输送机构和运动抓取机构实现了对模块以流水线的形式进行测试，并将测试完的模块从料盘搬运至屏蔽箱，整个操作过程都是自动化操作，其效率高，同时模块在抓取过程中可通过聚气盘和吸物口实现二次吸持固定，且固定后的模块是被主隔片包住的，不会轻易出现损坏的情况，而当主隔片包住模块时，还可通过防掉台进行位置固定，以避免模块在被带动的过程中由于晃动从而出现掉落的情况。