一种具有至少三个轮的倾斜式摩托车(4)，包括框架(16)；至少一个前轮(8)；后部端部(20)，包括发动机组(24)和一对后轮(12、14)，其中所述后部端部(20)铰接到框架(16)，以允许框架(16)围绕滚动轴线(R‑R)滚动，并且允许后部端部(20)围绕俯仰轴线(B‑B)俯仰，其中所述后部端部(20)还借助于悬架系统连接到框架(16)，该悬架系统包括：一对立柱(26、28)，该一对立柱在底部处借助于两个第一铰链(32)连接到发动机组(24)；至少第一横档(36)，该至少第一横档在其远侧端部(40、42)处铰接到所述立柱(26、28)；所述第一横档(36)的中心(C)借助于传动元件(44)直接地或间接地连接到框架(16)，所述立柱(26、28)或所述传动元件(44)包括悬架(48)，以相对于框架(16)缓冲后部端部(20)。