本发明公开了基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法，属于无人机控制技术领域，基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法，可以有效缩小换流站的强磁场对无人机飞行稳定性影响，同时不会影响无人机对换流站安全巡航的飞行距离，从而有效提高无人机巡航时对换流站数据获取的精准性，同时在网点隔磁屏蔽层的设置下可以有效降低换流站强磁场对无人机飞行稳定性的影响，有效降低无人机飞行时失控坠落的情况发生，有效提高获取的换流站数据的准确性，从而可以及时发现换流站的异常以及安全隐患，提高安全性。