本发明公开了一种车门紧急解锁控制方法和车门系统，本发明在需要操作手柄时，首先打开紧急出口装置的保护盖板，或者在打开保护盖板后，以不能解锁车门的小角度操作紧急出口装置的手柄；接着若车辆处于故障失电情况，则紧急出口装置的手柄被手柄控制结构释放，允许手柄操作；若否，则激活车辆车门疏散请求回路，由车辆车门疏散请求回路向列车信号系统发送疏散请求信号；列车信号系统接收疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制手柄被手柄控制结构释放，允许手柄操作。本发明提高了车门是否可以手动打开的安全性，从而更好地保证乘客的安全疏散。