本发明涉及一种刮皮装置，尤其涉及一种竹节刮皮装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动对竹节进行刮皮、降低安全风险、提高工作效率的竹节刮皮装置。一种竹节刮皮装置，包括有安装架、第一弧形夹板、第二弧形夹板、放料和下料组件、推动组件、刮皮组件、滑动组件、固定组件、拉动组件等；安装架顶部设有第一弧形夹板，第一弧形夹板上转动式设有第二弧形夹板。本发明通过第二弧形夹板和第一连接杆配合，可以快速的对竹节进行放置和取出，无需人工使用膝盖顶住，通过减速电机和刮刀配合，可以将竹节进行快速的刮皮，提高了工作效率，通过第二滑杆和第一楔形块配合，可以将第四滑套进行快速的固定，做好了刮皮前的准备。