本发明公开了一种多储能模块并联运行的SOC自均衡控制方法，构建多台分布式储能模块并联的直流微电网系统；由BMS获取各个锂电池储能模块输出电流平均值及其各个模块SOC相对平均值的差值；模块并联所需要的下垂控制策略，保证模块能顺利实现多模块的并网控制；各个并联模块之间输出功率的平衡控制环，改善并网储能模块输出功率不均衡的现象；同时，加入SOC均衡控制，保证各个储能模块电量基本一致。本发明所提出的算法既保证了各个锂电池储能模块顺利并网，同时也兼具动态和稳态条件下，各个模块安全、可靠、均衡地输出功率。