Invention Grant
- Patent Title: 一种动态自适应多雷达信息融合方法
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Application No.: CN202010148975.4Application Date: 2020-03-05
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Publication No.: CN111239725BPublication Date: 2022-02-15
- Inventor: 张良成 , 王运锋
- Applicant: 成都运为科技有限公司
- Applicant Address: 四川省成都市武侯区龙江路18号1栋1楼附8号
- Assignee: 成都运为科技有限公司
- Current Assignee: 成都运为科技有限公司
- Current Assignee Address: 四川省成都市武侯区龙江路18号1栋1楼附8号
- Agency: 成都禾创知家知识产权代理有限公司
- Agent 裴娟
- Main IPC: G01S13/87
- IPC: G01S13/87 ; G01S13/58
Abstract:
本发明公开了一种动态自适应多雷达信息融合方法，针对多雷达航迹信息进行有效动态自适应加权融合，接收并分析雷达数据源实时质量特点，进而计算数据源质量权值因子，根据权值因子实现动态自适应数据融合，以达到将多源数据融合为一更优结果的目的；同时，为使融合结果稳定性及准确性进一步提升，利用滤波器迭代优化传感器数据。本发明方法在实际场景及仿真场景下，都表现出较好的融合效果，较大地降低了雷达传感器误差及误报的影响。
Public/Granted literature
- CN111239725A 一种动态自适应多雷达信息融合方法 Public/Granted day:2020-06-05
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