Invention Grant
- Patent Title: 一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法
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Application No.: CN201911157185.6Application Date: 2019-11-22
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Publication No.: CN111049058BPublication Date: 2022-02-15
- Inventor: 成云朋 , 匡小兵 , 陈伟 , 陆杨 , 丁亚杰 , 冯兴明 , 高辉 , 冯小军
- Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国家电网有限公司
- Applicant Address: 江苏省盐城市解放南路189号;
- Assignee: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,国家电网有限公司
- Current Assignee: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,国家电网有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省盐城市解放南路189号;
- Agency: 苏州市港澄专利代理事务所
- Agent 范佳晨
- Main IPC: H02G1/02
- IPC: H02G1/02 ; H02G7/16 ; B64C39/02 ; B64D47/00 ; B64D47/08
Abstract:
本发明公开了一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法，包括控制芯片、充电电源、无人机机体、无人机机翼、无人机悬挂机架、2个可见光相机、红外相机、机械臂、加热机构、破冰装置和控制平台。该无人机通过可见光相机和红外相机组建成三目智能感知系统对架空输电线路上冰块形状检测，并建立视觉模型，然后通过加热机构和破冰装置对冰块进行清除。
Public/Granted literature
- CN111049058A 一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法 Public/Granted day:2020-04-21
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