本发明涉及一种便携式内衣烘干消毒器，包括顶盖组件和底座组件；其特征在于：所述顶盖组件与底座组件之间设置有可折叠的折叠组件；所述折叠组件包括外罩、及可旋转折叠的折叠支架；所述外罩由质软透气的材料制成，外罩呈筒状设置于折叠支架上，外罩内侧至少在打开状态下形成有用于容纳衣物的烘干消毒腔，顶盖组件上的放置口连通烘干消毒腔，底座组件上设置有消毒组件和/或烘干组件的电气腔连通所述烘干消毒腔。本便携式内衣烘干消毒器具有设计简单、结构合理、打开折叠方便快捷、性能可靠、经久耐用、外形美观等特点。