本发明公开了一种衣物护理机及其控制方法，具有壳体，设于所述壳体上的衣物投入口，开闭所述投入口的机门，安装于所述壳体内部的外筒，安装于所述外筒内部且与外筒空间相通的内筒，以及驱动所述内筒转动的电机，包括：设置在所述内筒上的加热器，所述加热器在工作时形成加热区域；控制装置，所述控制装置控制所述电机和所述加热器工作；其中所述控制装置被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段和/或最后一个脱水阶段结束后启动所述加热器，并在所述内筒的一个旋转周期内控制所述电机完成至少一次以上停止和启动。通过本发明能够更好地解决现有技术中的衣物脱水后的贴筒问题。