本发明公开车辆动力学技术领域中的一种双轮辙平稳路面不平度实时产生方法，采用时滞型相干传递函数模型拟合参数少，能够准确表达相干函数在路面空间频率增加情况下由1减少接近于0，采用时滞型不相干传递函数模型能够准确表达不相干函数在路面空间频率增加情况下由0增加接近于1，可让左右轮辙路面不平度激振头提供不同汽车行驶速度下的实时路面不平度，以实现时滞型相干传递函数模型和白噪声模块一起使用，为车辆道路模拟试验系统的路面不平度激振头提供实时的双轮辙路面不平度控制信号，进而使试验台架左右激振头实时产生双轮辙平稳路面不平度，使用本发明产生左右轮辙路面不平度工作量小且精度高。