本发明公开了一种多波形的自组网收发方法，包括：在接收到空口信道波形的应用类型切换指令时，确认应用类型切换指令的应用类型，应用类型包括独占空口信道及共享空口信道；在确认应用类型切换指令的应用类型为独占空口信道时，将目标空口信道波形的应用状态切换为独占空口信道波形；在确认应用类型切换指令的应用类型为共享空口信道时，将目标空口信道波形的应用状态切换至共享空口信道波形。本发明还公开了一种多波形的自组网收发装置及计算机可读存储介质。本发明以接收到的收发数据的数据发射状态对应切换收发数据的空口信道波形的占用状态，实现了自组网多种波形的应用状态切换，以同时满足高频谱效率与发射节点快速移动的有益效果。