Invention Grant
- Patent Title: 自主感知的柔性机器人及其应用
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Application No.: CN201710601617.2Application Date: 2017-07-21
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Publication No.: CN109278050BPublication Date: 2022-01-04
- Inventor: 王中林 , 赖盈至
- Applicant: 北京纳米能源与系统研究所
- Applicant Address: 北京市怀柔区雁栖经济开发区杨雁东一路8号
- Assignee: 北京纳米能源与系统研究所
- Current Assignee: 北京纳米能源与系统研究所
- Current Assignee Address: 北京市怀柔区雁栖经济开发区杨雁东一路8号
- Agency: 北京润平知识产权代理有限公司
- Agent 金旭鹏; 肖冰滨
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J19/02
Abstract:
本发明提供一种自主感知的柔性机器人，包括：机器人部件；柔性摩擦电传感器，附着在所述机器人部件上；其中所述柔性摩擦电传感器包括柔性封装结构和嵌入在柔性封装结构中的电极，其中，所述电极连接至地、等电位或外部的导电体；还可以在柔性封装结构的表面上设置具有图案的柔性微结构修饰层，用于传感触摸或者压力等信号。本发明提供的柔性机器人可以通过从摩擦电传感器自身产生的电信号来感测机器人的运动、工作状态、环境和外部刺激。
Public/Granted literature
- CN109278050A 自主感知的柔性机器人及其应用 Public/Granted day:2019-01-29
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