本发明提出一种基于软采信令的经纬度回填方法，包括以下步骤：S1：采集待定位移动终端的路测数据；S2：对步骤S1中得到的待定位移动终端的路测数据进行处理，经过处理符合条件的路测数据作为训练样本；S3：构建定位指纹库模型；S4：训练定位指纹库模型，生成在线定位模型；S5：软采信令的经纬度回填；S6：更新定位指纹库；S7：更新在线定位模型。本发明采用优化的随机森林回归算法，有效地提高了软采数据基于定位指纹库的定位精度，同时使定位指纹库不断的自我迭代更新，剔除影响较小的样本，使指纹库样本的数量达到相对最优，同时补入符合要求的样本，使指纹库样本的质量维持在较高水平，进一步提高了定位精度。