本发明公开了一种碳纳米管/聚吡咯复合纤维与制备方法及其在晶体管传感器中的应用，属于生物传感器技术领域。本发明是在柔性纤维上包覆分散好的碳纳米管，然后将吡咯单体化学原位聚合到含有包覆碳纳米管的柔性纤维上，碳纳米管良好的热力学性能和导电性能，让它在柔性纤维表面和聚吡咯之间形成一种类似“桥梁”的作用更有利于线状聚吡咯的生长。而线状聚吡咯更有利于提高晶体管传感器的性能。本发明制备方法工艺简单、反应条件比较温和、生产成本较低、无污染，适合大规模制备纳米纤维晶体管，且制得的晶体管传感器只对乳酸具备检测能力，抗干扰性较强，且准确度高、灵敏度好，检测限低到1nM/L，而检测范围较宽，约为浓度为1nM/L～1mM/L的乳酸。