本发明公开了一种污泥含量控制装置及其控制方法，使用两只压力检测元件，分别检测特定点水的静压力和杂质的重力，将两者之差再根据污泥的密度计算出水中的积泥高度，通过渣浆泵控制装置进行启停控制渣浆泵，使污泥含量控制在一个合理的允许范围之内。本发明通过对水池中污泥含量的检测可达到合理控制污泥的移送量，优化水处理工艺并降低运行成本；本发明控制方法可扩大为对水位变动水池的污泥检测和控制，以此可更广泛地应用于各种水池对污泥量的检测和控制。