本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法，包括箱体、设置于箱体内的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，所述内桶为盛水桶，还包括主控制装置、被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶和箱体上，所述检测端与主控制装置电连接，本发明的有益效果为通过在内桶和箱体上分别设置检测端和被检测端，当检测端检测到被检测端时，将检测信号传递给主控制装置，主控制装置对洗衣机进行控制，防止内桶与箱体相撞，减少损坏，提高二者的使用寿命，同时，实现了自动监视和控制，使用户使用更加方便。