本发明公开一种三维牙冠网格模型的孔洞修补方法及装置，涉及口腔技术领域，能够解决现有技术中自动化修补三维牙冠网格模型孔洞准确率低的问题。方法包括：从同种三维牙齿网格模型的拓扑结构一致的多套三维牙齿网格模型中获取每种三维牙齿网格模型的特定维度；利用最大后验估计方法，基于特定维度构建出与待修补的三维扫描牙冠模型形状匹配的目标三维牙齿网格模型；将由目标三维牙齿网格模型截取而得的目标三维牙冠网格模型向三维扫描牙冠模型进行变形；根据变形后的目标三维牙冠网格模型与三维扫描牙冠模型的点对应关系修补三维扫描牙冠模型；对修补后的三维扫描牙冠模型进行网格光顺获得最终结果。本发明主要适用于自动化修补牙齿孔洞的场景中。