本发明公开了一种护栏清洗车上使用的可自动调节式清洗装置，包括机壳，所述机壳固定安装在护栏清洗车上，所述机壳由左机壳和右机壳共同构成，所述左机壳和右机壳内设有电动调节清扫装置，所述左机壳内部上方设有旋转装置，所述左机壳和右机壳前后两端设有阻挡面板，所述阻挡面板一端中心处设有手动调节传感器装置，所述护栏清洗车上设有控制器，所述控制器的信号接收端与手动调节传感器装置电性连接，所述控制器的电源输出端拟于直线电机和旋转电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。