本发明公开了一种融合寿命数据和性能退化数据的单机剩余寿命预测方法，其涉及产品剩余寿命预测领域，该方法包括以下步骤：(S1)漂移参数μ和扩散参数σ的初始化；(S2)漂移参数μ和扩散参数σ的更新；(S3)Gibbs抽样数值模拟求解参数估计值；(S4)基于退化过程的剩余寿命预测。本发明的目的在于提供一种方法，当部件性能退化过程可看作线性漂移Wiener过程，能够用于融合部件性能退化数据和寿命数据，并估计部件剩余寿命的分布参数，进一步估计产品剩余寿命，很好解决了高可靠性、长寿命、小子样的复杂产品的剩余寿命预测问题，并实现了参数的实时更新。