Invention Grant
- Patent Title: 一种飞行器防撞算法验证测试方法及系统
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Application No.: CN201710247280.XApplication Date: 2017-04-14
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Publication No.: CN106997693BPublication Date: 2019-06-18
- Inventor: 岳碧波 , 刘杰才
- Applicant: 四川九洲空管科技有限责任公司
- Applicant Address: 四川省绵阳市科创园区九洲大道255号
- Assignee: 四川九洲空管科技有限责任公司
- Current Assignee: 四川九洲空管科技有限责任公司
- Current Assignee Address: 四川省绵阳市科创园区九洲大道255号
- Agency: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- Agent 袁春晓
- Main IPC: G08G5/04
- IPC: G08G5/04 ; G06F17/50

Abstract:
本发明涉及航空飞行领域,公开了一种飞行器防撞算法验证测试方法。包括以下过程:步骤1、获取航迹数据;步骤2、设置仿真场景参数;步骤3、采用圆柱体形安全域建立方法,自主建立规避域和碰撞域;步骤4、计算航迹碰撞点,若满足规避域和碰撞域的防撞规避条件则启动防撞算法;步骤5、测试防撞算法的防撞规避性能;步骤6、获取防撞规避决策数据,进行防撞规避决策数据的自适应修正;步骤7、选择显示方式将防撞规避决策数据进行显示输出;步骤8、对防撞规避决策数据的规避航迹进行评估计算;步骤9、保存步骤1‑8的数据,并将飞行过程实时显示。实现低成本、低风险、高效率的防撞规避测试过程。本发明还公开了一种飞行器防撞算法验证测试系统。
Public/Granted literature
- CN106997693A 一种飞行器防撞算法验证测试方法及系统 Public/Granted day:2017-08-01
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