一种飞行器防撞算法验证测试方法及系统
Abstract:
本发明涉及航空飞行领域,公开了一种飞行器防撞算法验证测试方法。包括以下过程:步骤1、获取航迹数据;步骤2、设置仿真场景参数;步骤3、采用圆柱体形安全域建立方法,自主建立规避域和碰撞域;步骤4、计算航迹碰撞点,若满足规避域和碰撞域的防撞规避条件则启动防撞算法;步骤5、测试防撞算法的防撞规避性能;步骤6、获取防撞规避决策数据,进行防撞规避决策数据的自适应修正;步骤7、选择显示方式将防撞规避决策数据进行显示输出;步骤8、对防撞规避决策数据的规避航迹进行评估计算;步骤9、保存步骤1‑8的数据,并将飞行过程实时显示。实现低成本、低风险、高效率的防撞规避测试过程。本发明还公开了一种飞行器防撞算法验证测试系统。
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