一种路灯广告牌智能安装机器人
Abstract:
一种路灯广告牌智能安装机器人,包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第二步进电机、底板、两个第一电缸、两个固定板、第一滑动板、第二电缸、第二滑动板、两个机械臂、两个机械手、工具箱、支撑板、第一支架、两个第一伸缩缸、两个矩形板、两个机械爪、第三步进电机、第一丝杠、第二支架、第二丝杠、第四步进电机,本发明具有以下优点:本发明采用一个动机械爪和一个定机械爪来实现本发明的攀爬功能,小巧灵活,能够在实现高空作业且所需工作空间小;通过机械手、机械臂和滑动板的配合来实现广告牌的安装,自动化程度高,大大节省了人力物力,提高了工作效率;通过电机、车轮和车架实现本发明的移动,方便了运输。
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