本发明公开了一种基于PLC控制的高速升降机控制系统，包括主电路模块、PLC控制模块、人机触摸屏模块、距离传感器模块、安全信号模块、限位检测模块、提升电机变频器模块、行走电机变频器模块和插销电机模块；PLC控制模块、人机触摸屏模块、距离传感器模块、安全信号模块、限位检测模块、提升电机变频器模块、行走电机变频器模块和插销电机模块分别与主电路模块连接，人机触摸屏模块、距离传感器模块、安全信号模块、限位检测模块、提升电机变频器模块、行走电机变频器模块分别与PLC控制模块连接。本发明提高了高速升降机的控制精度、效率、稳定性及安全性。