本发明涉及一种灌注桩成桩质量自动监测控制装置，它的流体密度传感器的输出端连接现场监测控制主机，电机用于驱动收放线盘转动，测量电缆的一端接入收放线盘的电缆转节点，现场监测控制主机的流体密度传感器信号输入端通过电缆转节点与测量电缆的一端电连接，测量电缆的另一端连接流体密度传感器，测量电缆缠绕在收放线盘上由收放线盘控制收放线，测量电缆在深度计数滑轮上进行收放并对测量电缆的收放线长度进行记录，深度计数滑轮的深度反馈信号输出端连接现场监测控制主机，现场监测控制主机的电机控制信号输出端连接电机的控制信号输入端。本发明对基桩混凝土灌注质量进行自动实时监测控制，确保基桩混凝土灌注过程中不出现桩身质量问题。