一种自驱动式路锥摆放装置，包括竖向提升机构、摆放机构和驱动机构，提升机构和驱动机构分别位于摆放机构左右两侧，摆放机构包括左右对称设置的左敞板和右敞板，左敞板和右敞板的内侧均设有导引斜板，且导引斜板之间的距离小于路锥底部的宽度，导引斜板后部水平设置，导引斜板前部向下倾斜，且导引斜板前部由后向前宽度逐渐减小，左敞板和右敞板之间设有旋转推板，旋转推板通过水平设置的第一转轴与左敞板和右敞板转动连接，旋转推板在左敞板上的投影为“S”形；竖向提升机构包括拉杆和两个摇杆机构，两个摇杆机构前后对称设置，拉杆位于两个摇杆机构之间，拉杆的下端与左敞板铰接。