本发明提供一种码垛用夹具，使用可移动的悬吊部连接固定架，在所述固定架上，平行间隔设置有多个夹持单元，每个夹持单元包括：夹爪，所述夹爪为一对，且对称地设置在固定架的两侧，所述夹爪在气缸的驱动下相对地运动；支撑爪，每个夹爪的下端向内侧延伸出支撑爪以托住物体的底部；压紧部，所述压紧部设置在夹持单元的两端，且由气缸驱动上下移动，配合支撑爪压紧物体。该码垛用夹具尤其适用于同规格多层物体的夹取和码垛，保证物体在搬运过程中不会发生挠曲变形和移动错位。在下放的过程中，不断减小落地夹角依次撤出夹爪使物体平稳落地，防止整体卸放损坏物体。滚轮和物体表面是滚动摩擦，能够保证物体表面不被划伤。