一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统
Abstract:
本发明提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统,装置包括:壳体、主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、弹性装置及控制销;主动轴在动力系统驱动下发生旋转运动;主动齿轮可在主动轴的带动下发生旋转运动;控制销在外力作用下可将弹性装置从基准状态变为目标状态;弹性装置安装在壳体内,与传动轴相连,处于目标状态时,可控制主动齿轮与传动齿轮分离;弹性装置处于基准状态时,可控制主动齿轮与传动齿轮啮合;传动齿轮与主动齿轮啮合时,可在主动齿轮的带动下驱动传动轴发生旋转运动;传动轴的第一端与外部手术刀片相连,可在传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。通过本发明的技术方案可实现控制手术刀片的运动状态。
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