Invention Grant
CN106272379B 一种智能酿酒机器人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种智能酿酒机器人
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Application No.: CN201610842986.6Application Date: 2016-09-23
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Publication No.: CN106272379BPublication Date: 2019-02-15
- Inventor: 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
- Applicant: 众宏(上海)自动化股份有限公司
- Applicant Address: 上海市宝山区富联路1695号2幢-3
- Assignee: 众宏(上海)自动化股份有限公司
- Current Assignee: 众宏(上海)自动化股份有限公司
- Current Assignee Address: 上海市宝山区富联路1695号2幢-3
- Agency: 北京东方盛凡知识产权代理事务所
- Agent 牟炳彦
- Main IPC: B25J9/04
- IPC: B25J9/04 ; B25J11/00 ; B25J15/02 ; C12G1/02
Abstract:
本发明提供一种智能酿酒机器人，包括连接板、2个机械手爪、2个第一电缸、4个行走单元、2个平行支架、滑动架、第二电缸、第一步进电机、方套筒、摄像机，其特征在于：所述的4个行走单元安装在底板的四个角上，每个行走单元包括第三步进电机、转向支架、第四步进电机、车轮，所述的第三步进电机竖直向下安装在底板底部；本发明可以直接把葡萄和冰糖打碎，并把二者的混合物自动倒进酿酒罐中，智能化程度较高。
Public/Granted literature
- CN106272379A 一种智能酿酒机器人 Public/Granted day:2017-01-04
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IPC分类:
