本发明涉及一种基于不规则匀质块分割的三维视频深度图编码及解码方法，包括以下步骤；1)输入一帧深度图及对应纹理图像；2)采用标准编码方法对纹理视频进行编码；3)对重建纹理视频进行超像素分割；4)将深度图划分为不规则匀质块；5)计算使得不规则匀质块对应合成区域失真最小的深度像素值并用该像素值表示整个不规则匀质块；6)对不规则匀质块表示的深度图进行无损编码；7)接收并解码一帧三维视频图像码流；8)对解码的纹理视频图像进行超像素分割；9)对解码的深度图进行重建；10)对重建深度图采用伪边缘滤波法进行质量增强。本发明充分考虑深度图分片平滑的内部特性和虚拟视点的合成失真，可提高深度图编码效率并显著降低深度图编码的计算复杂度，还可兼容任何标准深度图编码方法。