本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块，用于对外部传输至车辆控制器的信息进行优化处理。本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。